\section{Noter fra MM7}

\textit{1. How can you use parsimony in your project? Please identify a model or a theory (state concretely the theory or model you will conjecture via parsimony).}

I vores projekt opstilles der en model for en kranlasts bevægelse i planet i forhold til input spænding drivmotorer. Denne model anvender det parsimoniske princip om forsimpling af hypoteser ved at negligere den elektriske tidskonstant (spolevirkningen) for motoren og derved opnå en model af lavere orden. Dette gøres ud fra viden om at der findes meget større tidskonstanter i systemet og denne forsimpling ikke vil ændre på nøjagtigheden så meget, men forsimple modellen en del.

\textit{2. Discuss parsimonious signals in your project, how will you determine them. Refer here also to Module 5 on models.}

For at beskrive sammenhængen mellem størrelsen af en fysisk kvantitet som en sensor måler og det input der måles på en computer laves der en række målinger. Ud fra disse målinger skal der bestemmes en model der beskriver denne sammenhæng. Det er i projektet vurderet at sammenhængen er lineær selvom støj gør at punkterne ikke ligger præcist på en lige linje. Det er derfor både ud fra tanker om en parsimonisk model og en viden om nøjagtigheden af dataene der er med til at vælge modellen.

\textit{3. Dwell on your classes in physics and try to identify a couple of examples where parsimony is used to formulate the laws of nature.}

Claudius Ptolemy, 90-168, opstillede meget komplicerede modeller for hvorledes planeter bevæger sig hvori jorden var centrum. Kopernikus forsimplede modellen ved at beskrive den med solen som centrum, dog stadig med cirkelbaner. Senere kom Kepler og beskrev planeternes baner som elliptiske. Newtons tyngdekraft teori beskriver dog alle disse bevægelser i en simpel model og denne vinder derfor ud fra et parsimonisk princip.